1.伺服機構是一個自動控制系統，使物體的位置、方向、狀態和其他輸出受控變量跟隨輸入目標（或給定值）的任何變化。伺服主要依靠脈沖來定位，基本上可以理解為伺服電機接收到一個脈沖，它會旋轉與脈沖對應的角度，從而實現位移。

因為，伺服電機本身的功能有一個脈沖，所以伺服電機的每個旋轉角度，都會發出相應數量的脈沖，這樣，伺服電機接受的脈沖形成回波，或者閉環，這樣，系統就會知道有多少脈沖發送到伺服電機，同時又有多少充電脈沖返回，這樣，可準確控制電機的旋轉，從而實現準確定位，可達到0.001mm。

直流和交流伺服電機

1.直流伺服電機分為無刷電機和無刷電機。

電刷電機具有成本低、結構簡單、起動轉矩大、調速范圍寬、易于控制、需要維護等優點，但不便于維護（碳刷）、電磁干擾、環境要求高。因此，它可以用于成本敏感的一般工業和民用應用。

無刷電機體積小、重量輕、輸出大、響應快、速度快、慣性小、轉動平穩、轉矩穩定?？刂茝碗s，易于實現智能化，其電子換向方式靈活，可以是方波或正弦波換向。電機免維護、效率高、工作溫度低、電磁輻射低、壽命長，可在多種環境下使用。

2.交流伺服電機也是無刷電機，可分為同步電機和異步電機。目前，運動控制普遍采用同步電機，功率范圍大，功率大。慣性大，轉速低，且隨著功率的增加而迅速降低。因此，它適用于低速平穩運行的應用。

3.伺服電機內部的轉子是一個磁鐵，由驅動器控制的U/V/W三相電流形成一個電磁場。轉子在磁場的作用下旋轉，編碼器將信號反饋給驅動器。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行號）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：

交流伺服更好，因為它是正弦的，轉矩脈動更小。直流伺服為梯形波。但是直流伺服更簡單，更便宜。

永磁交流伺服電機

永磁交流伺服電機和直流伺服電機的主要優點如下：

無電刷和換向器，運行可靠，維護保養要求低。

定子繞組散熱更方便。

慣性小，易于提高系統的速度。

適用于高速大扭矩工況。

在相同功率下體積和重量更小。